Sukladno članku 47. stavku 23. Zakona o prijevozu u cestovnom prometu („Narodne novine“, br. 41/18, 98/19, 30/21, 89/21 – Odluka i Rješenje Ustavnog suda Republike Hrvatske, 114/22, 136/24 i 77/26), nadzor nad obavljanjem autotaksi prijevoza putnika provode Ministarstvo mora, prometa i infrastrukture, službenici Ministarstva unutarnjih poslova i Ministarstva financija, službenici Carinske uprave te komunalni i/ili prometni redari jedinice lokalne samouprave na čijem se području prijevoz obavlja.
Za prijavu nepravilnosti na području Grada Zagreba građani se, ovisno o predmetu prijave, mogu obratiti:
Prema članku 47. stavku 24. Zakona, komunalni i/ili prometni redari, službenici Ministarstva unutarnjih poslova i Carinske uprave ovlašteni su zaustaviti vozilo te pregledati dokumentaciju, licencije, dozvole, vozilo i vozača. Ako utvrde nepravilnosti, ovlašteni su poduzeti odgovarajuće mjere u skladu s propisima kojima se uređuje prekršajni postupak.
Inspekcijski nadzor nad provedbom Zakona obavlja inspekcija cestovnog prometa Ministarstva mora, prometa i infrastrukture, sukladno članku 109. Zakona i posebnom zakonu kojim se uređuju ovlasti, način rada i odgovornosti inspekcije cestovnog prometa.